Description
Présentation et fonctionnalités :
Module composé d’un gyroscope 3 axes et d’un accéléromètre 3 axes de haute précision combinés à un processeur déterminant l’altitude en temps réel suivant l’algorithme de filtre de Kalman.
Programmation et communication :
Ce capteur communique via une liaison UART avec une carte compatible Arduino.
Un guide d’utilisation avec une librairie et des exemples de programmes pour l’IDE Arduino est disponible en fiche technique.
Connectique :
L’interface UART et l’alimentation sont accessibles sur une embase avec 4 broches mâles au pas de 2,54 mm (cordon vers fiches femelles inclus).
Contenu :
– 1 x capteur 6 DoF UART
– 1 x cordon 4 fiches femelles
Caractéristiques:
- Alimentation : 3,3 à 5 Vcc
- Consommation : < 40 mA
- Interface : UART
- Plages de mesure :
– accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou ±16 g
– gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s - Dimensions : 51,3 x 36 x 10 mm
Référence DFRobot : SEN0386
Présentation et fonctionnalités :
Module composé d’un gyroscope 3 axes et d’un accéléromètre 3 axes de haute précision combinés à un processeur déterminant l’altitude en temps réel suivant l’algorithme de filtre de Kalman.
Programmation et communication :
Ce capteur communique via une liaison UART avec une carte compatible Arduino.
Un guide d’utilisation avec une librairie et des exemples de programmes pour l’IDE Arduino est disponible en fiche technique.
Connectique :
L’interface UART et l’alimentation sont accessibles sur une embase avec 4 broches mâles au pas de 2,54 mm (cordon vers fiches femelles inclus).
Contenu :
– 1 x capteur 6 DoF UART
– 1 x cordon 4 fiches femelles
Caractéristiques:
- Alimentation : 3,3 à 5 Vcc
- Consommation : < 40 mA
- Interface : UART
- Plages de mesure :
– accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou ±16 g
– gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s - Dimensions : 51,3 x 36 x 10 mm
Référence DFRobot : SEN0386
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