Description
Présentation et fonctionnalités :
Le capteur IMU 10DOF Gravit combine trois capteurs Bosch (BMI323+BMM350+BMP581) pour fournir des données d’accélération, de vitesse angulaire, de champ magnétique et de pression barométrique sur 3 axes.
Le BMI323 fournit des données d’accélération et de vitesse angulaire sur 3 axes (16 bits). Son accéléromètre supporte une plage de ±2 g à ±16 g, son gyroscope une plage de ±125 °/s à ±2000 °/s, et les deux peuvent atteindre 6400 Hz en mode Normal ou Haute Performance pour la capture de mouvements rapides.
Le magnétomètre triaxial BMM350 mesure jusqu’à ±2000 μT avec une résolution d’environ 0,1 μT, prend en charge des fréquences de sortie de 1,5625 Hz à 400 Hz et présente un bruit de sortie de 190 nTrms sur les axes X/Y et de 450 nTrms sur l’axe Z.
Le BMP581 mesure la pression de 30 à 125 kPa avec une résolution d’environ 0,0156 Pa, une précision relative typique de ±6 Pa entre 700 et 1100 hPa à une température de 15 à 55 °C, et des fréquences de sortie de 0,125 Hz à 240 Hz.
L’association des capteurs BMI323, BMM350 et BMP581 permet au SEN0696 d’offrir 10 degrés de liberté.
Présentation et fonctionnalités :
Le capteur IMU 10DOF Gravit combine trois capteurs Bosch (BMI323+BMM350+BMP581) pour fournir des données d’accélération, de vitesse angulaire, de champ magnétique et de pression barométrique sur 3 axes.
Le BMI323 fournit des données d’accélération et de vitesse angulaire sur 3 axes (16 bits). Son accéléromètre supporte une plage de ±2 g à ±16 g, son gyroscope une plage de ±125 °/s à ±2000 °/s, et les deux peuvent atteindre 6400 Hz en mode Normal ou Haute Performance pour la capture de mouvements rapides.
Le magnétomètre triaxial BMM350 mesure jusqu’à ±2000 μT avec une résolution d’environ 0,1 μT, prend en charge des fréquences de sortie de 1,5625 Hz à 400 Hz et présente un bruit de sortie de 190 nTrms sur les axes X/Y et de 450 nTrms sur l’axe Z.
Le BMP581 mesure la pression de 30 à 125 kPa avec une résolution d’environ 0,0156 Pa, une précision relative typique de ±6 Pa entre 700 et 1100 hPa à une température de 15 à 55 °C, et des fréquences de sortie de 0,125 Hz à 240 Hz.
L’association des capteurs BMI323, BMM350 et BMP581 permet au SEN0696 d’offrir 10 degrés de liberté.
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