Description
Module Maestro permettant de contrôler jusqu’à 6 servos via une liaison USB, une liaison série TTL ou en autonome via un script interne. Les 6 sorties peuvent également être utilisées en entrées analogiques pour l’ajout de capteurs par exemple.
Un programme de démonstration disponible pour Windows et Linux permet de contrôler les 6 servomoteurs en temps réel à partir d’un PC. Une mémoire interne permet de mémoriser et de restituer des positions de servos sans connexion à un PC ou un microcontroleur.
La programmation de ce module pour un fonctionnement en autonome nécessite le logiciel Pololu USB Software Development KIT (des exemples sont disponibles en C#, Visual Basic et en C++)
Alimentation (partie électronique): 5 à 16 Vcc
Consommation: 30 mA
Signal de commande:
– USB via PC
– série TTL 5 Vcc via microcontrôleur
– en autonome via un script
Largeur d’impulsion: 64 à 3280 µs
Résolution: 0,25 µs (environ 0,025°)
Mémoire interne: 1 kB
Vitesse et accélération configurables pour chaque canal
Chaque canal peut être configuré en sortie digitale ou entrée analogique
Dimensions: 32 x 22 x 12 mm
Référence fabricant: 1350
Module Maestro permettant de contrôler jusqu’à 6 servos via une liaison USB, une liaison série TTL ou en autonome via un script interne. Les 6 sorties peuvent également être utilisées en entrées analogiques pour l’ajout de capteurs par exemple.
Un programme de démonstration disponible pour Windows et Linux permet de contrôler les 6 servomoteurs en temps réel à partir d’un PC. Une mémoire interne permet de mémoriser et de restituer des positions de servos sans connexion à un PC ou un microcontroleur.
La programmation de ce module pour un fonctionnement en autonome nécessite le logiciel Pololu USB Software Development KIT (des exemples sont disponibles en C#, Visual Basic et en C++)
Alimentation (partie électronique): 5 à 16 Vcc
Consommation: 30 mA
Signal de commande:
– USB via PC
– série TTL 5 Vcc via microcontrôleur
– en autonome via un script
Largeur d’impulsion: 64 à 3280 µs
Résolution: 0,25 µs (environ 0,025°)
Mémoire interne: 1 kB
Vitesse et accélération configurables pour chaque canal
Chaque canal peut être configuré en sortie digitale ou entrée analogique
Dimensions: 32 x 22 x 12 mm
Référence fabricant: 1350
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