Description
Module Pololu 10 DoF AltIMU V5 composé d’un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33), d’une boussole (LIS3MDL) et d’un baromètre (LPS25H). Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
Remarques:
- L’utilisation du capteur nécessite la soudure d’un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l’utilisation.
- La version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V4.
Caractéristiques:
- Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
- Consommation: 5 mA
- Interface I2C
- Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe (24 bits pour le baromètre)
- Plage de mesure:
– gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
– accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
– boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
- baromètre: 26 kPa à 126 kPa - Version: 5
- Dimensions: 25 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2739
Module Pololu 10 DoF AltIMU V5 composé d’un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DS33), d’une boussole (LIS3MDL) et d’un baromètre (LPS25H). Il communique avec un microcontrôleur via le bus I2C.
Remarques:
- L’utilisation du capteur nécessite la soudure d’un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l’utilisation.
- La version V5 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V4.
Caractéristiques:
- Alimentation: 2,5 à 5,5 Vcc
- Consommation: 5 mA
- Interface I2C
- Sortie I2C: lecture sur 16 bits par axe (24 bits pour le baromètre)
- Plage de mesure:
– gyroscope: ±125, ±245, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
– accéléromètre: ±2, ±4, ±8 ou 16 g
– boussole: ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
- baromètre: 26 kPa à 126 kPa - Version: 5
- Dimensions: 25 x 13 x 3 mm
Référence Pololu: 2739
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