Description
La carte de commande Big Easy Driver permet de contrôler facilement un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu’à 2 A par phase. Une seule source d’alimentation est nécessaire car le module intègre un régulateur 5 V/3,3 V.
Elle est basée sur le circuit Allegro A4988 et permet de contrôler un moteur pas-à-pas très facilement à partir d’un microcontrôleur (une broche pour la direction et une pour la vitesse). Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (mode par défaut).
Remarque: un refroidisseur est conseillé pour des intensités dépassant 1,7 A. Le potentiomètre de réglage du courant augmente l’intensité lorsqu’on le tourne dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
Caractéristiques:
Alimentation moteur: 8 à 30 Vcc maxi
Intensité: 2 A/phase maxi (1,4-1,7 A sans refroidisseur)
Réglage intensité: 0 à 2 A
Régulateur 5 V/3,3 V intégré
Driver microstepping
Dimensions: 36 x 30 mm
Référence Sparkfun: ROB-12859 (remplace ROB-11876)
Photos CC BY-NC-SA 3.0
La carte de commande Big Easy Driver permet de contrôler facilement un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu’à 2 A par phase. Une seule source d’alimentation est nécessaire car le module intègre un régulateur 5 V/3,3 V.
Elle est basée sur le circuit Allegro A4988 et permet de contrôler un moteur pas-à-pas très facilement à partir d’un microcontrôleur (une broche pour la direction et une pour la vitesse). Le module permet de fonctionner en mode pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas et 1/16 de pas (mode par défaut).
Remarque: un refroidisseur est conseillé pour des intensités dépassant 1,7 A. Le potentiomètre de réglage du courant augmente l’intensité lorsqu’on le tourne dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
Caractéristiques:
Alimentation moteur: 8 à 30 Vcc maxi
Intensité: 2 A/phase maxi (1,4-1,7 A sans refroidisseur)
Réglage intensité: 0 à 2 A
Régulateur 5 V/3,3 V intégré
Driver microstepping
Dimensions: 36 x 30 mm
Référence Sparkfun: ROB-12859 (remplace ROB-11876)
Photos CC BY-NC-SA 3.0
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