Description
Le module Kangaroo x2 permet de raccorder des encodeurs et des fins de course aux commandes de moteurs SyRen et Sabertooth de Dimension Engineering. Il accepte jusqu’à 2 encodeurs à quadrature ou potentiomètres et se fixe directement sur les borniers des SyRen ou Sabertooth.
Le grand avantage de ce module est qu’il est auto-réglable, il suffit de presser quelques boutons et régler un commutateur dip-switch. Le Kangaroo x2 fonctionne avec des sources analogiques ou RC mais aussi avec des microcontrôleurs ou ordinateurs.
Vous pouvez commander la vitesse, la positions ou des commandes combinées telles que « aller à 5 mètres à une vitesse de 3 m/s ». Vous pouvez également connaître les vitesse et position pendant le fonctionnement de votre robot.
Compatibilité:Sabertooth 2x12Sabertooth 2x25Sabertooth 2x60SyRen 10SyRen 25
SyRen 50
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 Vcc
- 2 contrôleurs PID à auto-tuning
- Contrôle de vitesse ou de position
- Feedback pour encodeur ou potentiomètres
- Entrées pour fins de course
- Entrées analogiques, RC et série
- Dimensions: 35 x 24 mm
Référence Devantech: Kangaroo x2
Le module Kangaroo x2 permet de raccorder des encodeurs et des fins de course aux commandes de moteurs SyRen et Sabertooth de Dimension Engineering. Il accepte jusqu’à 2 encodeurs à quadrature ou potentiomètres et se fixe directement sur les borniers des SyRen ou Sabertooth.
Le grand avantage de ce module est qu’il est auto-réglable, il suffit de presser quelques boutons et régler un commutateur dip-switch. Le Kangaroo x2 fonctionne avec des sources analogiques ou RC mais aussi avec des microcontrôleurs ou ordinateurs.
Vous pouvez commander la vitesse, la positions ou des commandes combinées telles que « aller à 5 mètres à une vitesse de 3 m/s ». Vous pouvez également connaître les vitesse et position pendant le fonctionnement de votre robot.
Compatibilité:Sabertooth 2x12Sabertooth 2x25Sabertooth 2x60SyRen 10SyRen 25
SyRen 50
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 Vcc
- 2 contrôleurs PID à auto-tuning
- Contrôle de vitesse ou de position
- Feedback pour encodeur ou potentiomètres
- Entrées pour fins de course
- Entrées analogiques, RC et série
- Dimensions: 35 x 24 mm
Référence Devantech: Kangaroo x2
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